ZACATECAS. Alumnos del Instituto Politécnico Nacional (IPN) Campus Zacatecas diseñaron los robots Beacho y Frijolito, cuyo objetivo es contrarrestar la contaminación por botellas de plástico en la playa y detectar daños en campos de cultivo de frijol, respectivamente.
Rafael Reveles Martínez, docente e investigador de la Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería Campus Zacatecas (UPIIZ) del IPN, explicó que los proyectos de los seis estudiantes involucraron conocimientos de Ingeniería Mecatrónica e Inteligencia Artificial (IA).
TECNOLOGÍA Y AGRICULTURA
Los diseñadores de Frijolito, Edgar Ruvalcaba, Israel Herrera y Luis Escareño, explicaron que su proyecto surgió a partir de las necesidades de pequeños y medianos agricultores de la comunidad El Salto de Fresnillo.
Al respecto, Israel Herrera detalló que Frijolito “pasa por encima del surco y aplica la IA para la detección del cultivo dañado, así como otra Inteligencia Artificial para hacer un seguimiento autónomo sobre el surco”.
Puntualizó que el robot cuenta con un sensor del Sistema de Posicionamiento Global (GPS, por sus siglas en inglés) para identificar la zona dañada y hacer un análisis de suelo, “a fin de determinar si la afectación es por plaga, enfermedad o deficiencia de nutrientes”.
LIMPIEZA DE PLAYAS
Emiliano Romo, Jorge Hernández y Sebastián Burciaga diseñaron y entrenaron a Beacho, cuya tarea es atender la contaminación en las playas.
En ese sentido, Emiliano Romo indicó que el robot utiliza un sistema de visión artificial que identifica los elementos característicos de una botella gracias a un entrenamiento de red neuronal.
“Es un proceso cognitivo semejante al de la inteligencia humana, pero la IA tiene que aprender presentándole imágenes. Luego se procedió a hacer la programación de motores y del sistema de recolección, para que avance hasta la botella y la recoja”, informó.
Por su parte, Rafael Reveles destacó que los proyectos generaron trabajos de investigación y aún buscan apoyo para continuar su avance, ya que los presentarán en la Quinta Conferencia Internacional sobre Tecnologías Eléctricas, Informáticas y Energéticas (ICECET, por sus siglas en inglés), a realizarse del 3 al 6 de julio en París, Francia.
Finalmente, comentó que recibieron apoyo de otras instituciones para el desarrollo de los robots, como la del Consejo Zacatecano de Ciencia, Tecnología e Innovación (Cozcyt).
